福祐清宮位於臺南市仁德區，是崁腳庄的庄廟。確切的建廟年代不詳，原本是間土地公廟。乾隆年間重建後，改為老爺廟，在主祀的福德正神之外，再配祀中壇元帥、註生娘娘。之后於嘉慶八年（1803年）崁腳庄集資重建後，廟名再改為現在的「福祐清宮」。
日本時代的明治四十四年（1911年），福佑清宮再次重修並舉行首次的建醮大典。在此之前，當地一直有著「崁腳無醮，王牛稠無廟」的俚諺。而到了日本時代晚期，因為人口流失香火減少，廟宇也陷入無人管理的狀態，而又有了「崁腳老大隱龜龜，有廟底無廟身」的諺語。到了民國六十三年（1974年），地方人士才又決定集資於舊廟南邊10公尺處重建新廟，並且迎奉北門南鯤鯓代天府的五府千歲作為主神。
2016年左右時重新整修，2017年落成。
參考來源：
- 許永河，《遇見182 從府城到龍崎》，頁232、233。
